用root编辑/etc/udev/rules.d/51-android.rules（文件默认不存在，自己建一个就可以了sudo touch 51-android.rules）

    SUBSYSTEM=="usb",SYSFS{idVendor}=="0bb4",SYMLINK+="android_adb",MODE="0666"

这样udev rules就添加好了。接下来让它立即生效：

用root执行

    udevadm control --reload-rules

这时候重新连接手机，应该就已经OK了，如果还不行，继续参考下面的内容。

最后重启adb server (无需root):

    adb kill-server

接下来将g1连接到pc(注意要在手机setting->applications->development里选中"USB debugging"!!)，在pc上执行adb shell，即可获得一个手机的shell啦！